地铁车间内都“刮腻子”用上机器人

本报讯（路透社雷风雨）臂展2.5米替代建筑工人“刮腻子”、又快又好收面的管片收面机械人你见过没？上旬，本市首台管片笔记本电脑收面机械人在地电11号线原材料厂内上岗了，在中交一航局济南地电11号线管片厂，路透社彩排却是了它既能奋斗劳动力，又巧解收面通病的本领。

跟随管理人员陈聪，路透社带往了管片厂原材料厂内，在这里，济南地电11号线一期全线23695环的地电下穿管片的单任务现今进入收尾。管片原材料须要在自动化流水厂上相继完成9道步骤，收面是其中关键步骤之一。管片传统收面要通过粗收面、中收面、精收面3道步骤完成，管片收面机械人主要全权负责精收面步骤。以往，这一即场通常须要2名建筑工人拿抹子把混凝土管片粗糙为难的外层抹平，抹得越平对下穿机的磨损越小。但由于管片再现一定弧度，人工收面准确度较大，标准不好把控，长期的收面容易使人疲惫，压实程度不算，管片外圆弧面容易出现外层为难整、不密实等情况。

陈聪指着厂内一台白色机械人告诉路透社，这是本市首台应用于流水厂上的管片笔记本电脑收面机械人，是自动化核心技术与人工笔记本电脑相结合的“抹面机械人”，架体尺寸长12米、高5米、宽6米，体积虽大，但操作非常简单灵巧。改建工程人员必需提前结束在机械人系统会内输入相关的核心技术参数及模具排列依序即可。

由于欧洲各国没有成型器材可参考，为研制这台收面机械人，中交一航局创新Studio团队经过反复数据处理，彻底解决了人工收面“建筑工人劳动强度大、实习环境冷却高湿、收面质量不安定”三大解决办法，实现了笔记本电脑收面机械人现在的独立实习。“相比人工收面，收面碎石度得到大幅提高增加，收面时间也由原来的7分钟减少到4分钟，不但彻底解决了人工收面存在的质量偏离解决办法，更是提高了建筑工人劳动强度。”陈聪对路透社话说，笔记本电脑收面机械人的应用还进一步提高了彩排自燃、污水、噪声的转化成，强化作业彩排的白色环保组织水平。现今，该收面机械人已经取得了国家国家所实用新型。