工业机器人的视觉子系统一般有哪几部分组成？

工业机器动态有多种形式，可以是单一新功能(例如新设计只用来检验LCD或BGA、对齐任务等等)，也可以是多新功能(例如新设计一个套件，包含计量、复本朗读、机器人导航、第一时间检验等等)，一般的动态系统会有哪几部分组成呢？

1.监视器和光学仪器配件

这一类往往掺入一个或多个监视器和镜头(光学仪器配件)，用作摄制被检验的静止。根据系统设计，监视器可以基于如下规范，黑白、组合成彩色(Y/C)，RGB彩色，非规范黑白(径向打印)，Q打印(progressive-scan)或线打印。

2.灯光

灯光用作点亮配件，以便从监视器中会摄制到很好的缩放，灯光系统会可以在相同外观、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、萤光灯和石英素灯等。

3.配件射频

往往以光栅或射频的形式出现。当这个射频表征到配件靠近，它会得出一个系统会信号。当配件处于正确位置时，这个射频告诉机器动态系统会去采自缩放。

4.缩放采自卡

也叫作录像带抓取卡，这个配件往往是一张插在PC上的卡。这张采自卡的作用将监视器与PC连接起来。它从监视器中会获资料(数字信号或数字信号)，然后转换成PC能妥善处理的个人信息。它同时可以缺少控制监视器参数(例如系统会、曝光时间段、慢速门速度等等)的信号。缩放采自卡形式很多，拥护相同类型的监视器，相同的电子计算机总线。

5.PC平台

电子计算机是机器动态的决定性必不可少。系统设计在检验总体，往往使用Pentium或更好的CPU。一般来讲，电子计算机的速度越好慢速，动态系统会妥善处理每一张图片的时间段就越好短。由于在仿造第一时间中会，经常有振动、污垢、可见光等等，所以一般需要工业级的电子计算机。

6.检验操作系统会

机器动态操作系统会用作创建和执行程序、妥善处理采自回来的缩放资料、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。