“问天”赴约 中国人空间站开启多舱阶段

员出机舱同步进行人工子系统结构设计。

液压右臂 不等配合格外高效

问天发现号是外太空舱子系统当中机舱部份社交活动电子设备最多的机舱体，大量机舱部份公共设施电子子系统能格外好应有出机舱社交活动，为格外精细的机舱部份子系统结构设计包括拥护。

问天发现号空投了一套5米长、7一维的小液压右臂。与天和整体机舱的大液压右臂相比，小液压右臂的“手”格外小——宽度平均5米，承载能力为3吨，总重量和宽度皆平均为大右臂的一半，损耗能力平均为大右臂的1/8，其本质上格外加精细，运动和操纵自如，方便抓握当中小型电子子系统，同步进行格外为精细化的子系统结构设计。例如在不需要宇航员出机舱的情况下，独立进行时机舱部份总重的安装、格外换等照料子系统结构设计，适当花费宇航员在双线管理机构工作负荷。

不等两只“手右臂”而今着重，又相互配合，小右臂可以与大右臂逐步形成15米长的Pop右臂，着手格外多的机舱部份子系统结构设计。如后续需要在机舱部份安装电子子系统，可以通过货运飞船上直扑梦天发现号的中转气闸机舱，通过Pop右臂的爬行和重新分配，进行时在机舱部份总重该平台上的安装。此部份，不等液压右臂还可协同着手机舱部份子系统结构设计使命，进行时互巡互检的自身维护管理机构工作，适当提高液压右臂子系统的确实性。

据悉，神明舟十四号宇航员将首次依靠小液压右臂出机舱，还会同时依靠小右臂和大右臂Pop出机舱，全新的出机舱社交活动极富看点。而在出机舱步骤当中，问天发现号机舱部份特设的2台云台灯、4台高清闪光灯，只能面对面打光追光、面对面摄制录制。通过它们，地面测控工作人员可以格外确切地高度重视宇航员出机舱社交活动。

人马座翼 外太空舱“发电机组”有妙招

问天发现号自带高性能“发电机组机”与“配电器”——都将空投的人马座翼，是目前国际上最长、小得多的比较简单人马座翼，刷新了当中国人登月舱在双线使用人马座划船的历史纪录。

问天发现号配备了一对双一维比较简单人马座划船，全部作准备后的翼展至少55米，比外太空舱3个机舱Pop在一起的机舱体尺寸还要大，每个人马座划船作准备面积可达100多平方米。两个硕大的人马座划船一起管理机构工作，可适当抽取格外多发电机组——每天平皆发电机组量至少430度，为外太空舱列车运行包括充躯的能源。

问天发现号的人马座翼面积大、比较简单也大，带着一对前所未有的“软翅膀”与天和整体机舱同步进行交会相联，控制难度极大。为提高子系统一致性和在双线危险性，问天发现号借助于了多个子系统基本功能创新，如采取人马座划船二次作准备方案，即人造卫星后先作准备平均1/5的宽度，待相联进行时后于是又作准备同步进行，以提高可控性，确保使命急于。

外太空舱在双线建造进行时后，天和整体机舱的一个人马座划船将重新分配到问天发现号资源机舱尾部。预计，天和整体机舱将全心投入于外太空舱管理机构管理机构工作，而问天发现号将带入名副其实的“正发电机组站”。（本报记者 赵 峣）

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